Pシリーズは、最大積荷重量1,000kgの産業用レーザー/QRコードナビゲーション屋内モバイルロボットです。産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために特別に設計されており、10種類以上の上層機構と統合し、製造プロセス、倉庫物流、セキュリティインスペクションプロセスの輸送タスクのハンドリングが容易に行えます。
製品
Pシリーズは、最大積荷重量1,000kgの産業用レーザー/QRコードナビゲーション屋内モバイルロボットです。産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために特別に設計されており、10種類以上の上層機構と統合し、製造プロセス、倉庫物流、セキュリティインスペクションプロセスの輸送タスクのハンドリングが容易に行えます。
P200-2
最大積荷重量
最高運行速度
1.5m/s最大回転速度
180°/s障害物乗り越え能力
5mm溝横断能力
30mm
周囲温度 |
0°C-40°C |
駆動輪材質 |
ポリウレタン |
非常停止ボタン |
ロボット両側面に2個 |
使用環境湿度 |
相対湿度10~90%(結露なきこと) |
駆動輪寸法 |
直径125mm |
衝突検知 |
ロボット周囲360°に配置 |
動作環境 |
粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと |
セル材質 |
リン酸鉄リチウム |
音声アラーム |
マッチング |
IP分類 |
IP20 |
バッテリー電圧48V |
48V |
ステータス表示 |
ロボット周囲に3点 |
クリーンルーム清浄度 CLASS100 |
CLASS100 |
バッテリー容量 |
30Ah |
スタートボタン |
ロボット側面に1点 |
滑り抵抗係数 |
≥0.5 |
走行時間 |
8時間 |
リセットボタン |
ロボット側面に1点 |
地面条件 |
油や汚れのない乾燥した平面 |
充電時間 |
≤2時間 |
/手動/自動切替ボタン |
ロボット側面に1点 |
平面度最小値 |
FF25(*ACI117規格) |
バッテリー寿命 |
サイクル寿命≥2000回 |
手動充電インターフェース |
ロボットのインターフェースパネルに1点 |
ナビゲーションモード |
統合レーザーナビゲーション |
充電モード |
自動/手動/クイック充電 |
ワイヤレスネットワーク |
IEEE 802.11 A/C |
パス計画 |
ビジュアルトラッキング/自主計画 |
外部電源 |
48V |
イーサネットポート |
ロボット側面に1箇所、上部に4箇所 |
位置決め精度 |
位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度 |
ライダー |
ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置 |
USB |
ロボット上部に1箇所、側面に1箇所 |
P200
最大積荷重量
最高運行速度
1.5m/s最大回転速度
180°/s障害物乗り越え能力
15mm溝横断能力
30mm
周囲温度 |
0~40°C |
駆動輪材質 |
ポリウレタン |
非常停止ボタン |
ロボット両側面に2個 |
使用環境湿度 |
相対湿度10~90%(結露なきこと) |
駆動輪寸法 |
直径150mm |
衝突検知 |
ロボット周囲360°に配置 |
動作環境 |
粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと |
セル材質 |
リン酸鉄リチウム |
音声アラーム |
マッチング |
IP分類 |
IP20 |
バッテリー電圧48V |
48V |
ステータス表示 |
ロボット周囲に3点 |
クリーンルーム清浄度 CLASS100 |
CLASS100 |
バッテリー容量 |
60Ah |
スタートボタン |
ロボット側面に1点 |
滑り抵抗係数 |
≥0.5 |
走行時間 |
15時間 |
リセットボタン |
ロボット側面に1点 |
地面条件 |
油や汚れのない乾燥した平面 |
充電時間 |
≤2時間 |
/手動/自動切替ボタン |
ロボット側面に1点 |
平面度最小値 |
FF25(*ACI117規格) |
バッテリー寿命 |
サイクル寿命≥2000回 |
手動充電インターフェース |
ロボットのインターフェースパネルに1点 |
ナビゲーションモード |
統合レーザーナビゲーション |
充電モード |
自動/手動/クイック充電 |
ワイヤレスネットワーク |
IEEE 802.11 A/C |
パス計画 |
バーチャルトラッキング/自主計画 |
外部電源 |
48V |
イーサネットポート |
ロボット側面に1箇所、上部に2箇所 |
位置決め精度 |
位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度 |
ライダー |
ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置 |
USB |
ロボット上部に1箇所、側面に1箇所 |
P500
最大積荷重量
最高運行速度
1.5m/s最大回転速度
90°/s障害物乗り越え能力
5mm溝横断能力
30mm
周囲温度 |
0~40°C |
駆動輪材質 |
ポリウレタン |
非常停止ボタン |
ロボット両側面に2個 |
使用環境湿度 |
相対湿度10~90%(結露なきこと) |
駆動輪寸法 |
直径150mm |
衝突検知 |
ロボット周囲360°に配置 |
動作環境 |
粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと |
セル材質 |
リン酸鉄リチウム |
音声アラーム |
マッチング |
IP分類 |
IP20 |
バッテリー電圧48V |
48V |
ステータス表示 |
ロボット周囲に3点 |
クリーンルーム清浄度 CLASS100 |
CLASS100 |
バッテリー容量 |
48/60Ah |
スタートボタン |
ロボット側面に1点 |
滑り抵抗係数 |
≥0.5 |
走行時間 |
8時間/10時間 |
リセットボタン |
ロボット側面に1点 |
地面条件 |
油や汚れのない乾燥した平面 |
充電時間 |
≤2時間 |
/手動/自動切換ボタン |
ロボット側面に1点 |
平面度最小値 |
FF25(*ACI117規格) |
バッテリー寿命 |
サイクル寿命≥2000回 |
手動充電インターフェース |
ロボットのインターフェースパネルに1点 |
ナビゲーションモード |
統合レーザーナビゲーション |
充電モード |
自動/手動/クイック充電 |
ワイヤレスネットワーク |
IEEE 802.11 A/C |
パス計画 |
バーチャルトラッキング/自主計画 |
外部電源 |
48V |
イーサネットポート |
左側に3箇所 |
位置決め精度 |
位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度 |
ライダー |
ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置 |
USB |
ロボット側面に2箇所 |
P1000
最大積荷重量
最高運行速度
1.5m/s最大回転速度
90°/s障害物乗り越え能力
5mm溝横断能力
30mm
周囲温度 |
0~40°C |
駆動輪材質 |
ポリウレタン |
非常停止ボタン |
ロボット両側面に2個 |
使用環境湿度 |
相対湿度10~90%(結露なきこと) |
駆動輪寸法 |
直径150mm |
衝突検知 |
ロボット周囲360°に配置 |
動作環境 |
粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと |
セル材質 |
リン酸鉄リチウム |
音声アラーム |
マッチング |
IP分類 |
IP20 |
バッテリー電圧48V |
48V |
ステータス表示 |
ロボット周囲に3点 |
クリーンルーム清浄度 CLASS100 |
CLASS100 |
バッテリー容量 |
48/60Ah |
スタートボタン |
ロボット側面に1点 |
滑り抵抗係数 |
≥0.5 |
走行時間 |
8時間/10時間 |
リセットボタン |
ロボット側面に1点 |
地面条件 |
油や汚れのない乾燥した平面 |
充電時間 |
≤2時間 |
/手動/自動切替ボタン |
ロボット側面に1点 |
平面度最小値 |
FF25(*ACI117規格) |
バッテリー寿命 |
サイクル寿命≥2000回 |
手動充電インターフェース |
ロボットのインターフェースパネルに1点 |
ナビゲーションモード |
統合レーザーナビゲーション |
充電モード |
自動/手動/クイック充電 |
ワイヤレスネットワーク |
IEEE 802.11 A/C |
パス計画 |
バーチャルトラッキング/自主計画 |
外部電源 |
48V |
イーサネットポート |
左側に3箇所 |
位置決め精度 |
位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度 |
ライダー |
ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置 |
USB |
ロボット側面に2箇所 |