ロボット Platform series

製品

Transは、最大積荷重量1,000kgの産業用レーザー/QRコードナビゲーション屋内モバイルロボットです。産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために特別に設計されており、

10種類以上の上層機構Mdと統合し、製造プロセス、倉庫物流、セキュリティインスペクションプロセスの輸送タスクのハンドリングが容易に行えます。

 

P200-2

最大積荷重量

200KG

最高速度

1.5m/s

最大回転数

180°/s

垂直方向の障害物乗り越え能力

5mm

溝横断能力

30mm
寸法:1002*638*211mm 回転直径:1105mm シェル材質:冷間圧延鋼板 重量:120KG 登坂能力:2.5°

周囲温度

0°C-40°C

駆動輪材質

ポリウレタン

非常停止ボタン

ロボット両側面に2個

使用環境湿度

相対湿度10~90%(結露なきこと)

駆動輪寸法

直径125mm

衝突検知

ロボット周囲360°に配置

動作環境

粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと

セル材質

リン酸鉄リチウム

音声アラーム

マッチング

IP分類 

IP20

バッテリー電圧48V

48V

ステータス表示

ロボット周囲に3点

クリーンルーム清浄度 CLASS100

CLASS100

バッテリー容量

30Ah

スタートボタン

ロボット側面に1点

滑り抵抗係数

≥0.5

走行時間

8時間

リセットボタン

ロボット側面に1点

地面条件

油や汚れのない乾燥した平面

充電時間

≤2時間

/手動/自動切替ボタン

ロボット側面に1点

平面度最小値

FF25(*ACI117規格)

バッテリー寿命

サイクル寿命≥2000回

手動充電インターフェース

ロボットのインターフェースパネルに1点

ナビゲーションモード

統合レーザーナビゲーション

充電モード

自動/手動/クイック充電

ワイヤレスネットワーク

IEEE 802.11 A/C

パス計画

ビジュアルトラッキング/自主計画

外部電源

48V

イーサネットポート

ロボット側面に1箇所、上部に4箇所

位置決め精度

位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度

ライダー

ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置

USB

ロボット上部に1箇所、側面に1箇所

P200

最大積荷重量

200KG

最高速度

1.5m/s

最大回転数

180°/s

垂直方向の障害物乗り越え能力

15mm

溝横断能力

30mm
寸法:1014*650*290mm 回転直径:1124mm シェル材質:冷間圧延鋼板 重量:180KG 登坂能力:4°

周囲温度

0~40°C

駆動輪材質

ポリウレタン

非常停止ボタン

ロボット両側面に2個

使用環境湿度

相対湿度10~90%(結露なきこと)

駆動輪寸法

直径150mm

衝突検知

ロボット周囲360°に配置

動作環境

粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと

セル材質

リン酸鉄リチウム

音声アラーム

マッチング

IP分類 

IP20

バッテリー電圧48V

48V

ステータス表示

ロボット周囲に3点

クリーンルーム清浄度 CLASS100

CLASS100

バッテリー容量

60Ah

スタートボタン

ロボット側面に1点

滑り抵抗係数

≥0.5

走行時間

15時間

リセットボタン

ロボット側面に1点

地面条件

油や汚れのない乾燥した平面

充電時間

≤2時間

/手動/自動切替ボタン

ロボット側面に1点

平面度最小値

FF25(*ACI117規格)

バッテリー寿命

サイクル寿命≥2000回

手動充電インターフェース

ロボットのインターフェースパネルに1点

ナビゲーションモード

統合レーザーナビゲーション

充電モード

自動/手動/クイック充電

ワイヤレスネットワーク

IEEE 802.11 A/C

パス計画

バーチャルトラッキング/自主計画

外部電源

48V

イーサネットポート

ロボット側面に1箇所、上部に2箇所

位置決め精度

位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度

ライダー

ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置

USB

ロボット上部に1箇所、側面に1箇所

P500

最大積荷重量

50KG

最高速度

1.5m/s

最大回転数

90°/s

垂直方向の障害物乗り越え能力

5mm

溝横断能力

30mm
寸法:1061*838*265mm 回転直径: 1262mm シェル材質:冷間圧延鋼板 重量:310KG 登坂能力:2.5°

周囲温度

0~40°C

駆動輪材質

ポリウレタン

非常停止ボタン

ロボット両側面に2個

使用環境湿度

相対湿度10~90%(結露なきこと)

駆動輪寸法

直径150mm

衝突検知

ロボット周囲360°に配置

動作環境

粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと

セル材質

リン酸鉄リチウム

音声アラーム

マッチング

IP分類 

IP20

バッテリー電圧48V

48V

ステータス表示

ロボット周囲に3点

クリーンルーム清浄度 CLASS100

CLASS100

バッテリー容量

48/60Ah

スタートボタン

ロボット側面に1点

滑り抵抗係数

≥0.5

走行時間

8時間/10時間

リセットボタン

ロボット側面に1点

地面条件

油や汚れのない乾燥した平面

充電時間

≤2時間

/手動/自動切換ボタン

ロボット側面に1点

平面度最小値

FF25(*ACI117規格)

バッテリー寿命

サイクル寿命≥2000回

手動充電インターフェース

ロボットのインターフェースパネルに1点

ナビゲーションモード

統合レーザーナビゲーション

充電モード

自動/手動/クイック充電

ワイヤレスネットワーク

IEEE 802.11 A/C

パス計画

バーチャルトラッキング/自主計画

外部電源

48V

イーサネットポート

左側に3箇所

位置決め精度

位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度

ライダー

ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置

USB

ロボット側面に2箇所

P1000

最大積荷重量

1000KG

最高速度

1.5m/s

最大回転数

90°/s

垂直方向の障害物乗り越え能力

5mm

溝横断能力

30mm
寸法:1061*838*265mm 回転直径:1262mm シェル材質:冷間圧延鋼板 重量:310KG 登坂能力:2.5°

周囲温度

0~40°C

駆動輪材質

ポリウレタン

非常停止ボタン

ロボット両側面に2個

使用環境湿度

相対湿度10~90%(結露なきこと)

駆動輪寸法

直径150mm

衝突検知

ロボット周囲360°に配置

動作環境

粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと

セル材質

リン酸鉄リチウム

音声アラーム

マッチング

IP分類 

IP20

バッテリー電圧48V

48V

ステータス表示

ロボット周囲に3点

クリーンルーム清浄度 CLASS100

CLASS100

バッテリー容量

48/60Ah

スタートボタン

ロボット側面に1点

滑り抵抗係数

≥0.5

走行時間

8時間/10時間

リセットボタン

ロボット側面に1点

地面条件

油や汚れのない乾燥した平面

充電時間

≤2時間

/手動/自動切替ボタン

ロボット側面に1点

平面度最小値

FF25(*ACI117規格)

バッテリー寿命

サイクル寿命≥2000回

手動充電インターフェース

ロボットのインターフェースパネルに1点

ナビゲーションモード

統合レーザーナビゲーション

充電モード

自動/手動/クイック充電

ワイヤレスネットワーク

IEEE 802.11 A/C

パス計画

バーチャルトラッキング/自主計画

外部電源

48V

イーサネットポート

左側に3箇所

位置決め精度

位置決め精度:±5mm、角度精度:±1度

ライダー

ロボットベースに対角線上に2つのライダーを配置

USB

ロボット側面に2箇所

 

 

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