2017年5月、西安交通大学の博士課程の学生4名が共同でYouai Zhiheを設立した。 当時、彼らはサービスロボットとして働いていました。 6月まで、当時ミシュランのアクセラレーターにいた鄭昊氏は、商用車検査ロボットを開発するチームを見つけたいと考え、ミシュランのビジネスシナリオの要求を思いついた。

出典:ムービングポイントテクノロジー

「西安のチームは私に非常に実用的であるという感覚を与えてくれました。コミュニケーションの過程で、創業者は学校の学生ですが、市場と技術に対する彼の理解は、外国企業の継続的な起業家の理解に劣らないことがわかりました。」Youai Zhihe(Youibot)のパートナーであるZheng Haoは、Youai Zhiheの創設チームとの最初の出会いを思い出しました。

2017年<>月、西安交通大学の<>人の博士課程の学生が共同でYouai Zhiheを設立しました。当時、彼らはサービスロボットとして働いていました。<>月まで、当時ミシュランアクセラレーターにいたZheng Haoは、商用車検査ロボットを開発するチームを見つけることを望んで、ミシュランのビジネスシナリオの需要を思いつきました。両当事者は意気投合し、Youai Zhiheは車両のタイヤが損傷しているかどうかを確認するためのプロの自律検査移動ロボットの開発を開始しました。共同研究開発期間の後、鄭ハオはヨウアイ・ジヘに加わることを決定しました。

Youai Zhiheは現在、バスのタイヤの検査に特別に使用される自律検査移動ロボットを導入しています。バスは市民の毎日の安全な移動を運ぶので、車両自体の隠れた危険に注意を払う必要があります。「車両のタイヤは、鋭利な金属異物によって簡単に穴が開けられます。ほとんどの場合、金属異物はタイヤを突き刺すのではなく、穴を開けます。車両が走行しているとき、穴は空気と水に入り、タイヤの金属層は酸化して錆び、数か月以内に時限爆弾のように爆発する可能性があります。」Zheng Hao氏は、車両のタイヤの操作で遭遇する状況を指摘し、「タイヤの損傷にはいくつかの問題がある可能性があります。まず、タイヤの空気圧が正しくなくなり、車両の燃料費が増加する可能性があります。第二に、車両がオーバーホールのために工場に戻るのに多くの時間がかかります。第三に、バスのパンクは、乗客や周囲の歩行者に簡単に怪我をする可能性があります。」

Zheng Hao氏は、手動検査の効率は低く、タイヤのパンクのリスクは依然として存在すると指摘しました。

「タイヤのパンク自体は頭痛の種です。タイヤのパンクを減らす従来の方法は、主にタイヤに鋭利な金属異物があるかどうかを手動で注意深く検査することに依存しています。手動検査ではタイヤを取り外す必要がありますが、大規模な修理店には6のステーションしかなく、一度に8台のバスしか検査できません。ただし、車がチェックするのに3〜6時間かかり、比較的非効率的です。したがって、大都市のバスは<>〜<>か月ごとに注意深くチェックする機会があります。」

バスは日中も走り続け、静かな深夜の「休息」にも集中します。Youai Zhiheは、この期間が彼らの「身体検査」のプライムタイムであると信じています。そのため、Youai Zhiheはバスタイヤ検査用の移動ロボットを導入し、高頻度の夜間検査、駅の自律測位とナビゲーション、車両の識別、マシンビジョンとセンサーによる問題のある車両の検査と報告を実現し、すべての検査データをクラウドにアップロードできます。翌日、作業者はクラウドデータを開くだけで、メンテナンスが必要な車を確認できます。

Zheng Haoは、バスのタイヤ検査用の移動ロボットの作業プロセス全体をシミュレートしました。

「このロボットは3つの層に分かれています。最下層はモバイルシャーシ、中央はメカニカルアーム、最上層は検出メカニズムです。ロボットが検査時間に到着すると、充電パイルから開始し、千尋の位置を使用して駐車場を正確に特定し、LIDARスキャンを使用して駐車スペースから車両を識別します。次に、ナンバープレートをスキャンして、その日に車両がクラウド上でチェックされたかどうかを判断します。次に、ロボットはレーダーを使用して車両を一周し、センサーを使用してタイヤを識別し、タイヤの中心の固定位置を選択します。最後に、ロボットはセンサー付きのロボットアームを使用してタイヤの周囲を検出します。」

、ロボットは8回の充電で10〜15時間連続して動作でき、<>分で車の検出を完了できると報告されています。

Zheng Hao氏は、Youai Zhiheには暗黙の純粋な産業用ロボットチームがあり、彼らは何か違うことをしていると述べました。「現在、AGVを使用する産業シーンのほとんどには、いくつかの共通点があります。1つは、倉庫または生産ラインのワークショップのいずれかで、屋内で使用されることです。2つ目は、それらのほとんどは固定された位置とナビゲーションであり、ロボットに固定ルートを与えることです。しかし、屋外の駐車場で使用して自律的に移動することができます。さらに、当社のロボットアームは、機能をつかむだけでなく、より複雑なアクションを実行することもできます。」彼は言った。ロボットの開発過程で、金属探知機など、市場で入手可能な部品は理想的ではないため、Youai Zhiheは独立した研究開発を通じて設計されていると報告されています。

Youai Zhiheは、Xijiao 2キャピタル、HAX、プラグアンドプレイが共同投資する1896万元以上のシードラウンド投資を完了しました。Zheng Hao氏によると、同社の製品は現在研究開発段階にあり、<>月に納入される予定です。現在、Youai Zhiheは、リメンインテリジェント(ドイツ)、ミシュランタイヤ、および深センの一部のバス会社と協力関係を築いています。さらに、Zheng Haoは将来のビジネスモデルを「サービスとしてのロボット」と呼んでいます。彼は、パートナーに完璧なロボットと関連サービスを提供し、サービス料を請求するための理想的な方法であると信じています。

Youai Zhiheロボットは3層のモジュラー構造を持っています。Zheng Haoは、これが将来の開発の機会であると信じています:「各レベルはモジュール式にすることができ、あらゆるビジネスシナリオと顧客のニーズに応じて、Youai Zhiheは特別な製品をすばやくカスタマイズできます。」