半導体

効率性の向上

高清浄度

構内スケジューリング

YOUIBOTのAMRソリューションは、高精度のモバイル協働ロボットを活用し、FOUP PODやカセット、マガジンなどの材料を効率的に処理することで、生産効率、品質の一貫性、コスト効率を向上させます。

半導体業界の課題

YOUIBOTの半導体業界向けソリューション

YOUIBOTは半導体業界向けに自律走行ロボット(AMR)ソリューションを提案しています。このソリューションは、各工程間の物料の流れと情報の流れを連携させ、各作業場や製造設備において、物料のロードアンロード作業を実現することを目的としています。この半導体用モバイルロボットにより、手動操作による効率の低下や製品の歩留まり低下といった問題を解決することが可能です。

ソフトウェアシステムアーキテクチャ
  • MES/WMS

  • Youi TMS

    構内物流管理システム
    オーダー管理
    倉庫管理
    運送状管理
    輸送ユニット管理
    運送状スケジューリング
    ロボットスケジューリング
  • Youi Fleet

    マルチマシンの協働と調達管理システム
    輸送タスク管理
    車両管理
    パス計画
    車両スケジューリング
    交通制御
  • Youi Robots

    AMRラインナップ

自律走行ロボット

Oシリーズのモバイル協働ロボットは、半導体業界におけるさまざまな物料搬送シナリオに対応できるようにカスタム設計されています。

OW12

YouibotのOW12は、12インチFoup podの積み込みや搬送のために設計されたモバイルマニピュレーターで、半導体製造の自動化に役立ちます。

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OW8

YouibotのOW8は協働ロボットを搭載したモバイルマニピュレーターで、8インチFoup podの積み込みと搬送に特化した自動化ソリューションを提供します。

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ATS

YouibotのATSは、半導体業界でのFoup podの搬送を目的としたモバイルロボットで、柔軟な構成により、特定の運用ニーズに合わせたカスタマイズが可能です。

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メリット

ビデオ

事例

半導体パッケージング・テスト工程の自動化物流向上

F社(大手半導体企業)は、パッケージングおよびテスト作業場における物流自動化を向上しました。

  • 7*24時間

    連続稼働

  • 0.1g

    輸送時の振動値

場合

  • プロジェクト概要

    F社(大手半導体企業)は、パッケージングおよびテスト作業場における物流自動化を強化しました。

  • ソリューション

    12台のモバイルロボットを導入し、パッケージングおよびテストエリアでの荷物の積み下ろし工程を自動化しました。

  • 利点

    高効率:各AMRは1日215回の作業を行い、1,070トレイを取り扱い、平均搬送距離は9,675mです。
    全自動化:12台のロボットで合計2,580回の作業を実行し、12,840トレイを取り扱い、1日あたり116,100mの移動距離をカバーします。

FAB Inter Bay ウェーハ搬送

T社(グローバル半導体企業)は、Youibotの自動ウェーハ搬送ソリューションにより、生産効率を向上させ、労働コストを削減しています。

  • 58

    人員不足解消

  • 33120

    毎日資材搬送量

場合

  • プロジェクト概要

    T社(グローバル半導体企業)は、Youibotの自動ウェーハ搬送ソリューションにより、生産効率を向上させ、労働コストを削減しています。

  • ソリューション

    23台のAMRが12のIntra Bay間で循環し、SMIF Podsを搬送しています。

  • 利点

    各AMRは20のストレージスロットを持ち、このソリューションは手動搬送の3~4倍、OHTの5倍の効率を実現しています。

パワー半導体生産の完全自動化

S社の8インチウェーハ工場では、オペレーターの高い離職率により精度の問題が発生しています。AMRソリューションを導入し、一貫性を向上させています。

  • 7機種のAMR

    マルチマシンの調達とスケジューリング

  • 32,000以上

    毎日資材搬送量

場合

  • プロジェクト概要

    S社の8インチウェーハ工場では、オペレーターの高い離職率により精度の問題が発生しています。AMRソリューションを導入し、一貫性を向上させています。

  • ソリューション

    80台以上のウェーハ搬送用AMR(OW8)が材料の積み下ろしを自動化し、手動搬送タスクのギャップを埋めています。

  • 利点

    80台以上のAMRが1日あたり32,000個のFOUPを搬送し、人手不足を解消し、7機種のAMRとマルチマシンのスケジューリングにより24時間365日の運用を可能にしています。

高清浄度ウェーハ処理における物流自動化

H社のプロジェクトは、高清浄度12インチウェーハ処理工場の物流自動化を目的としており、クラス10のクリーンルームで稼働し、ISOクラス4基準に準拠した設備が必要です。

  • 780

    毎日実行タスク

  • l0S クラス4

    クリーンルーム自動化向上

場合

  • プロジェクト概要

    H社のプロジェクトは、高清浄度12インチウェーハ処理工場の物流自動化を目的としており、クラス10のクリーンルームで稼働し、ISOクラス4基準に準拠した設備が必要です。

  • ソリューション

    5台のYouibotモバイルロボットが導入され、高清浄度環境での自動化を強化しています。

  • 利点

    高清浄度対応:YouibotのAMRはISOクラス4基準で動作するよう設計されており、クラス10クリーンルームの要件に対応しています。
    自動化の強化:ウェーハのハンドリングと処理における効率と精度が向上し、厳格なクリーンルーム基準を遵守しています。

建物間ウェーハ搬送の自動化

S社(大手半導体企業)は、工場建物間での8インチウェーハ搬送の自動化を目指しました。

  • 6972

    毎日資材搬送量

  • <0.1g

    搬送時の振動レベル

場合

  • プロジェクト概要

    S社(大手半導体企業)は、工場建物間での8インチウェーハ輸送の物流自動化を目指しました。

  • ソリューション

    建物間物流を管理するために、12台のモバイルロボットが導入されました。これにはYouibotのATS6モバイルロボットが採用され、振動抑制ストレージと高度なFusion SLAMアルゴリズムにより、複雑な環境と繊細なウェーハ搬送に対応しています。

  • 利点

    建物間自動化:建物間のウェーハ輸送を効率的に自動化します。
    振動制御:振動レベルを0.1g未満に抑え、繊細なウェーハを保護し、生産品質を向上させます。
    高スループット:1日あたり6,972回の資材搬送を処理し、物流効率を最適化しています

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