ロボット 移動操作シリーズ

製品

OW12
 
 

オペレーションシリーズ-OW 12

OW 12は協働ロボットを搭載し、半導体チップの製造における12インチFOUP PODの取り扱えるように設計されます。
➢ 高性能モバイルロボットと協働ロボットを連携
➢ 水平および垂直の検出に使用されるレーダーは、安全性を強化する。
➢ 半導体業界の要求に応じて、Class 100の清浄度と0.5gの振動classを実現。

特定の負荷

12'' Foup Pod

稼働時間

8 h

寸法

1085x775x1510mm

Safety Protection

水平および垂直の検出

仕様

高性能モバイルロボットと協働ロボットを連携

特別に設計された協働アームの先端グリッパと視覚センサは、12インチFOUP PODをより正確に掴むことができ、リフトグリップの方式によってウエハとの直接接触を減らして、振動を抑えます。平坦地面運行の場合、振動≦0.5 Gの基準を達成できます。専用の電子棚に合わせて、生産資材とロボットの制御と監視が実現できます。

多方向レーダー検出

OW 12には、複数のセンサーとHMIが統合されています。360°ナビゲーションと障害物検出の為に、シャーシに二つレーダーがあります。OW 12の上部集積コンテナには垂直検出の為に、2つのレーダーが追加されます。この機能により、動作中に同じ高さの障害物がOW 12や材料とぶつかるリスクは防ぎます。

フレキシブルな導入

自社開発した統合制御システムMOSが協働ロボットとセンサーとシャーシをスムーズに融合しました。この統合により、複数のシステムを切り替えるためのコストと時間が大幅に削減されます。OW12は便利なワークフローとログ記録を提供し、各業界に信頼できるかつ効率的なソリューションを提供します。

  • 多方向レーダー検出
  • 自社開発した統合制御システムMOS
  • 専門の電子ラックと記憶シールにより、モニタリング機能を実現
  • HMIインタフェースが便利な操作を実現
  • 半導体業界の4.0自動化の転換に貢献する

応用事例

OWシリーズはFOUP PODを安定して運送することができ、保管位置に正確に置くことができる。生産ミスをさらに低減するために、専用の電子棚を使用します。OWシリーズによって、効率高いの半導体製造プロセスを実現できます。

  • 半導体業界生産自動化
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ソリューション

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