ロボット YOUIFleet

製品

YOUIFleetマルチマシンスケジューリング協働システム

 

 

 

 

YOUIFleetは、複数のロボットが相互に通信するよう管理し、タスクを割り当てるシステムです。また、各レベルの業務システムと接続することもできます。YOUIFLEETは、タスクコマンド業務システムの問題を処理した後、現場のすべてのロボットの作業状況に基づいて、モバイルロボットへのタスク割り当て、パス計画の最適化、交通管制を同時に実行します。

YOUIFleetを使用すると、運搬ロボットの設定、マップの記録・編集、タスクの編集、タスクの設定・実行を迅速に行うことができ、ロボットの配置・スケジューリングが支援されます。

システムの優位性

1. リフレクター搭載レーザーナビゲーション、リフレクターを使用しないレーザーナビゲーション、QRコードナビゲーションなど、各種ナビゲーション方式に対応

2. 複数のナビゲーション方式が混在するパス計画をサポート

3. ダイナミックエリアの交通管制を実行

4. 複数タイプのロボットとクロスシナリオのハイブリッドスケジューリング

5. 完全なAPI統合ビジネスシステム、動的タスク割り当て

6. モバイルロボットのトップモジュールのタスク実行とデータ収集を支援

7. 分散配置や多数のロボットをスケジューリングするための拡張を支援

JEEベースのWEBアーキテクチャ

MYSQLベースのデータストレージ

作業手順ベースのスケジューリングシステム

ソケット/HTTPベースのリアル通信

標準Restful API

物流・インスペクション業務システムとの連携が可能

MES/WMS/OMSの完璧な統合インターフェイス

PLC/IOTコントローラに対応

モジュールセンサーとトップモジュールを適用

ロボットのモバイル操作に特化したマルチロボット協働管理・制御システムです。モバイルタスクの統合を容易にする、各種制御コンポーネントを提供します。

マルチセンサーアクセス

音と光による環境認識が行なえます。

デバイスとの接続

複数のロボットと接続することができます。

産業/協働ロボットアーム

マルチ作業を構成します。

マップ管理

搬送物質・搬送ユニット管理、ロジスティックトラッキング、物質確認、データ統計に対応します。

クロスプラットフォームの運用

オンラインビジュアル編集、マップ・パス描画、タスク割り当てなどの導入・メンテナンスを容易に実行できます。

マルチロボットスケジューリング

1枚のマップで最大100台以上のロボットスケジューリングに対応します。

コンポーネント制御

協働/産業ロボットアーム制御、2D/3Dビジュアルポジショニング、搬送、リフティング、フォーク、ピッキング、ハンドリングなど。

コンポーネント制御

レーザーSLAMによるハイブリッドナビゲーション、ナチュラルナビゲーション対応、レーザーリフレクター、2Dコードビジュアルマルチマップハイブリッドナビゲーション、クロスフロアスケジューリング

Fleetタスクスケジューリング管理

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