AGVとAMRの違いは何ですか?

無人搬送車と自律移動ロボットにはいくつかの類似点がありますが、この記事ではAGVとAMRの違いを示します。

AGVとAMRには、さまざまなアプリケーションに役立つ特定の特性があります。AMRと従来のAGVという用語が同じ意味で使用されている特定の領域があります。AGVはロボットではなく、ロボットデバイスです。ルートを決定または再定義するための自律性がありません。対照的に、AMRは外部からのガイダンスなしでナビゲートできます。言い換えれば、AMRには航行と意思決定の自由があります。

自律移動ロボットとは?AMR とは何ですか?

AMRは、ルートや経路を再定義し、障害物を回避できる自然なナビゲーションを備えた自律移動ロボットです。AMR には、定義済みの固定パスは必要ありません。ルートをオンザフライで定義できます。障害物が検出されると、AMRは物体の周りを航行するように経路を調整します。

無人搬送車とは何ですか?AGVとは何ですか?

AGVは、指定されたトラック(物理または仮想、磁気テープ、リフレクター三角測量など)に沿って自動的にナビゲートします。指定されたパスと固定パスは、AGVによって放棄することはできません。AGV安全センサーが障害物を検知した場合、AGVは動きを停止し、障害物が取り除かれるまで待機します。

AMRの特性を見ると、AGVに比べてどのように優れているかが簡単にわかります。

低コストと適応性の向上

従来のAGVは通常、トラック、ワイヤー、テープ、リフレクターなどの特殊な記号を使用して、固定参照であり、事前に設置されることになっているものをナビゲートします。一方、輸送経路または出荷シナリオが変更されるたびに変更する必要があります。ただし、AMRは動的デジタルマップを使用し、オンボードカメラを利用しているため、これらのAMR機能により、レーザーナビゲーションシステムの制御下でロボットをすばやく構成およびマッピングできます。投資収益率 (ROI) は、通常、AMR を使用する場合、数か月後です。また、ロボットを簡単に再プログラムし、デジタルマップ上のルートを簡単にルート変更できます。

コラボレイティブ

ほぼすべてのAGVシステムは、障害物がなく、人から離れて動作するように設計されています。AGVは、障害物が検出されると停止するが、障害物が取り除かれるまで静止するという点で間違いなく安全であり、AMRとは逆です——最初から協調的に設計されています。AMRは、どこにいても、使用場所に直接配送できます。彼らは歩行者の足の交通と同じ廊下を移動することができます。障害物が検出され、ロボットがその周りを移動するのに十分なスペースがある場合、AMRはそうし、配達をハミングし続けます。一部のAGVベンダーは、システムがより効率的であると主張しています。真実があるとすれば、それは主に必要な環境によるものです。そのような障害物がその経路にない場合、AMRがより効率的に機能することは明らかです。AMRにAGVシステムのような制御された環境で作業するという贅沢があれば、結果はさらに良くなるでしょう。AGVの自由な効率に加えて、初期費用と変更可能性が低いというすべての利点があります。

柔軟な配信

AGVがデポからドロップオフポイントに材料を配送する場合、通常、ルートはコンクリートです。この厳格なガイダンスシステムとルート定義により、メーカーはその特定のパスと固定されたドロップオフまたはピックアップポイントに制限されます。AMRは、無数のルートを確立できるマッピングソフトウェアを使用し、フリート管理システムが配達または集荷の理想的なルートを決定するため、はるかに柔軟性があります。

コーディネーション

ほとんどのAGVは独立して機能し、互いに回避するように手動でプログラムする必要があり、必要なインフラストラクチャ(トラック)によってもプログラムする必要があります。ただし、1つの施設で採用されているAMRのフリートは相互に通信して、交通の流れを最大化し、衝突や渋滞を回避し、運用効率を向上させることができます。AMRはPLCなどの生産システムにも接続する必要があります。 PLCシステムへの統合により、自動化セラセル間のスムーズな流れが保証され、生産プロセスとAMRが効率的にペアリングされます。これは、プラントの自動化に対する実際のモノのインターネット(IoT)ソリューションです。