AGVロボットの利点の1つは、危険または有害な環境でのさまざまな輸送作業で人間を支援し、作業のリスクを軽減できることです。しかし、ほとんどの製造業の生産環境は、物流車両、走行中のAGV、歩行者など、動的で絶えず変化しています。AGVロボットが動作しているとき、AGVが環境内で安全に運転できることを保証するために、どのように回避しますか?この記事ではこれについて説明します。
AGV安全フレームの動作原理
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レーダーは周囲の環境をスキャンして検出します。設定した非常停止エリアで障害物を検知すると、レーダーがIO信号をPLCに出力し、PLCがロジック処理後にIO信号をドライバーに出力し、ドライバーに緊急停止(ソフト非常停止)をトリガーします。バーなどの安全部品にぶつかると、plcはリレーを制御してドライブの電源を遮断します(ハード緊急停止)。ソフト非常停止が長時間トリガーされると、ハード非常停止もアクティブになります。
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3Dビジュアルスキャンは、周囲の環境を検出し、検出データをTCP/IP通信を介して産業用コンピューターに送信し、産業用コンピューターはデータ処理を受けます。ロジック処理は、ドライブの非常停止をトリガーするために、IO信号をドライブに出力します。
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衝突防止バーと非常停止スイッチは、ハードウェアIOを介してPLCに接続されています。PLCは論理処理を行い、IO信号を出力してドライブの非常停止をトリガーします。
ユーイボットAGV安全フレームの特徴
ステレオ障害物回避
60°x45°全方向<>次元障害物回避
高精度
最小検出可能5x5x5cmの障害物
自動モード
さまざまな動作状態に応じて、対応する障害物回避エリアに自動的に切り替えます。
賢い
高精度の3Dカメラを介して環境点群情報を収集し、人工知能アルゴリズムを使用してノイズをフィルタリングし、障害物を自動的に識別し、障害物の距離に応じてインテリジェントに減速または停止します。
以下では、いくつかのYouibot製品の安全フレームを紹介します。
P200安全フレーム
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前面には、高品質のレーザー測定レーダー、240°のスキャン範囲、障害物のリアルタイムレーザー検出が装備されており、ワークショップ操作の安全性がより保証されています。
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16グループの障害物回避エリア調整により、お客様の安全ニーズに柔軟に対応します。
L300 安全フレーム
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前面には、高品質のレーザー測定レーダー、240°のスキャン範囲、障害物のリアルタイムレーザー検出、およびワークショップの安全性が装備されています。 操作はより保証されています。
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後部には、後部の安全保護のために4つの高品質のポイントレーザー障害物回避センサーが装備されています。
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16グループの障害物回避エリア調整により、お客様の安全ニーズに柔軟に対応します。
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ユーボットについて
上記のコンテンツはYouibotによって整理されています。 Youibot Roboticsは、中国市場の26の省(市町村および自治区)をカバーし、日本、韓国、シンガポール、スペイン、ドイツ、イタリア、その他の国に輸出しています。発電所の検査、車両メンテナンス、自動車、半導体業界のインテリジェンス製造などの垂直分野でのインテリジェントロジスティクスで豊富な経験を蓄積してきました。詳細については、すぐにお問い合わせください。
