光通信センサーの発散角は、一般的に±15°または±20°です。発散角の範囲内で、<>つのPIOセンサーが通信を実現できます。

AMRとマシンテーブル間の通信モードについては、主に光通信とリモートIOがあり、以下で詳しく説明します。

光通信

PIO通信は、AMRと接続デバイス間の通信に使用できます。特定のブランドは、韓国のCantopsハイブリッドPIO(IR / RF)通信送信機、E84センサー、北陽、または顧客が指定した他のブランドおよびモデルから選択できます。韓国のCantopsハイブリッドPIO(IR / RF)通信送信機は、光を媒体とする無線ポイントツーポイントパラレル信号伝送デバイスであり、E84センサーは光通信シリアルポートです。

8つのPIOセンサーは赤外線を介してバイナリ信号を送信でき、一方をマスターとして、もう一方をスレーブとして設定する必要があります。バイナリスイッチ信号は8ビットバイトに変換され、マスターデバイスとスレーブデバイス間で双方向に送信されます。通信インターフェースタイプは一般的に8ビット入力と<>ビット出力であり、信号タイプはPNPタイプとNPNタイプに分けられます。

光通信センサーの発散角は、一般的に±15°または±20°です。発散角の範囲内で、<>つのPIOセンサーが通信を実現できます。

リモート IO

ユニケーションは、AMRと接続機器間の通信に使用できます。リモートIOモジュールの出力タイプはリレー出力(5A@AC250V/DC30V)、アナログ入力の8チャンネルです:デフォルトでは、最初の4チャンネルは0~5V電圧入力で、最後の4チャンネルは4~20mAです。リモートIOのDIOインターフェースはユーザーマシンPLCに接続され、リモートIOは内部ワイヤレスモジュールを介してシステムネットワークに接続されます。この方式では、AMRは無線APを介してYOUIFleetシステムと通信し、ユーザーステーションはリモートIOを介してYOUIFleetシステムと通信します。AMRとユーザマシン間の間接的な通信は、中間媒体としてのYOUIFleetシステムやリモートIOなどを通じて実現されます。

AMRとマシンテーブル間の通信の詳細については、お気軽にお問い合わせください。