工場のインテリジェントな生産を支援するマルチマシンコラボレーション

ビュー: 89 著者: Site Editor 公開時間: 2023-08-11 元: Site

今日、ビッグデータと人工知能の開発速度は人々の期待をはるかに超えており、さまざまなインテリジェントアプリケーションが次々と登場しています。世界は完全にデジタル時代とインテリジェント時代に突入しました。同時に、製造業の開発マインドセットには、労働集約型から技術集約型へ、自動化から情報化、インテリジェンスへと徐々に前向きな変化が起こっています。

さらに、消費者の需要は、製造業の大量生産から大量生産への変革を推進しています。工場の生産ラインのアップグレードと交換の頻度が加速しているため、柔軟性とインテリジェンスを備えた製造モードを実現することがスマートファクトリーテクノロジーの中心的な目標です。

モバイルロボットは、工場での人間の労働を解放し、生産サイクル全体で材料の流れとデータの流れの閉ループを実現し、企業が生産効率と生産効率の二重の改善を達成するのに役立ちます。

移動ロボットは通常、細分化された複雑な産業シナリオでさまざまなアプリケーション環境にさらされます。たとえば、ローラー転送、コンベヤーベルト転送、クランプとピッキングなど、さまざまな取り扱い方法があります。パレットやビンなどのさまざまな形状のオブジェクト。処理するオブジェクトのボリュームが異なります。

工場のさまざまなニーズに適応するために、移動ロボットを適応させる際には、同じ作業領域で異なるタイプのモデルを選択する必要があります。次に、異なるタイプのモデルが同じ作業領域で作業する場合、相互の重複と協力が必要です。

異なるロボットを同じ作業領域で効率的に連携させて、顧客の実際の生産要件を満たす方法は、製品開発を行う際のYouibotの重要な研究開発の方向性の1つです。

ロボットによるマルチマシンコラボレーションには、複数のレベルが含まれます。

(1)処理タスクのソース問題を解決する必要があります。設備、上位システムのMES、WMSなどを接続し、生産工程における各リンクのタスク情報を収集してから、全体的な割り当てを行う必要があります。

(2)異なる作業場やフロア間でのロボットの情報交換。同一フロアの複数のロボット間の視覚知覚とインテリジェントな障害物回避。

(3)積み下ろし時のロボットと機器の安全な相互作用。

(4)ロボットは、管理者がタスクの実行とロボットのリアルタイムの動作状態を簡単に把握できるように、タスクの実行中に主要なステータスデータをリアルタイムで記録および報告する必要があります。

ソフトウェアとハードウェアの統合により、複数マシンのコラボレーションを実現

Youibotは、ロボット本体ハードウェアの標準化に基づいて、完全に独立した知的財産権を持つYOUIFleet(ロボットスケジューリング管理システム)とYOUITMS(ロボットタスク管理システム)を開発しました。

ユーイフリート

YOUIFleetは、複雑なワークショップ環境で同時に実行する異なるタイプの複数のロボットをサポートし、インテリジェントな経路計画を実現し、ロボット間、ロボットと機器間、ロボットと人間間の動的な障害物回避を同時に考慮できます。同時に、交通管制、動的障害物回避、最適経路管理、床間輸送、エレベーター/セキュリティドアアクセス管理なども備えています。

ユーイッツ

YOUITMSは、工場のビジネスシステム(MES、EAPなど)を北に接続し、機械またはIOTおよびその他のIoTデバイス/システムに接続して、輸送注文のインテリジェントな分解と統合、タスクのインテリジェントな割り当て、処理タスクの配信、ロボット実行結果のリアルタイムフィードバック、実行中のマシンとの安全な相互作用。

ビジネスニーズを満たすと同時に、情報の流れの過程でトレーサビリティと包括的な管理を実現し、すべてをさかのぼって痕跡をどこにでも残し、工場の各リンクの情報島を完全に開き、企業製造のデジタル化とインテリジェント化を支援します。