移動ロボットの産業応用を迅速に構築する方法

原作:張朝輝、ヨウアイ・ジヘのCEO

冒頭の章では、移動ロボットの着陸シナリオの豊富さが言及されています。最近の発生は、サービスロボットアプリケーションの波に火をつけました, また、前回の記事の冒頭で私たちのアンチウイルスロボットについて話しました, この商用アプリケーションの思考ロジック.この記事では、産業用アプリケーション、つまり前回の記事の後半から始めて、インテリジェント製造とインテリジェント運用および保守のシナリオで、モバイル操作ロボットを迅速に構築し、閉ループを形成する方法。

産業用アジアムr

インテリジェントマニュファクチャリングは、近年ホットな話題となっています。前回の記事では、インテリジェントな工場建設には3つの段階がありました。マテリアルフロー->情報フロー->意思決定フロー。今日は、マテリアルフローから始めて、モバイル操作ロボットと産業用AMRが工場建設の物理的な接続と情報の接続をどのように接続できるかを見ていきます。

産業用AMRと言いますか?産業グレードのニーズは、高精度、高安定性、高安全性であり、サービスレベルとは異なり、モーター、バッテリー、ドライバー、レーダー、調整電源、PLC、ホイールを含む産業用AMRハードウェアの選択は工業規格であり、セキュリティポリシー、そしてソフトウェアはより厳しい要件です。工業用地では、一度制御不能になると、結果は悲惨であるため、たるみはあり得ません。

業界ではすぐに3番目の問題、つまり非標準化につながります。<>C、半導体、自動車、自動車部品、航空機製造などのシナリオは異なり、各シーンの異なるプロセスも異なります。そのため、シーンの変化に応じて迅速に対応できます。

【シーンの変化や変化を把握することがとても重要】】

老子は、「タオは1つを生み、1つの人生は2つ、2つは3つを生み、3つはすべてのものを生む」と言いました。同じことが法律であり、変化は現象にすぎません。私たちが行ったことを例にとると、標準的なハードウェアだけでなく、モバイルロボット制御システムとマルチマシンスケジューリングおよび管理システムから始める必要がある産業ロジスティクスの共通点のほとんどについて考えます。

1.、ロボットシステムレベルから、標準のモバイルロボットポジショニングおよびナビゲーションシステムYouiPilotを構築します

レーザーノンリバース、レーザーアンチリバース、QRコードです。その中で最も重要なのは、ナビゲーションモードでのレーザー非逆位置決め、5mmの安定したドッキング精度です。次の図は、エネルギー企業の施設のレーザーマップです。合計688のタスクポイントがあります。各タスクポイントのタスクを正確に実現するためには、各タスクポイントの高精度な位置決めを確保する必要があります。

2万平方メートル、688のミッションポイント

2.業務システムレベルから、業務プロセスエンジン、現場物流システム、運用保守点検システムYouiFleetを構築

、ロボットを着陸させて使用する過程で、ロボットをA地点からB地点に移動することに満足するにはほど遠いことがわかりますが、実際にはロボットとシステムを接続します。リンクから、MES、ERP、WMSがあります。移動ロボットの業界では、誰もが車体が毎日どのように機能しているかについて話し、SLAMの精度が高くないと思いますが、これは間違っています。私たちがお客様にサービスを提供するとき、これはレーザーナビゲーションに参入するすべてのロボット会社がしなければならない最も基本的なことだと思います。ロボットの頭脳は、スタンドアロンの位置決めおよび誘導システムであってはならず、真にビジネス接続を達成し、注文の分割、マージ、ディスパッチングを実行し、インテリジェントなパスプランニングとスケジューリングの意思決定のためのスケジューリングシステムは、プラントの材料の流れと情報の流れの間の迅速な接続を駆動できるオンサイトロジスティクスシステムです。この意味で、このリンクはMESと同じくらい不可欠です。

ユーフリートのシステムアーキテクチャ

3.標準的なハードウェアコンポーネントを構築するには、コーギーとトランスの<>つのシリーズの標準移動ロボット。

、一定の需要を分析し、材料を効果的に転送しました。また、ローラー、持ち上げ、積み降ろし、積み降ろしなどの変更の適用も見られました。したがって、分割しようとしました。コーギーは軽負荷レベル、通過性、幅はわずか500mm、100kg、トランスは中負荷レベル、ユニバーサルタイプ、地面からのトッププレートの高さはわずか200mmで、これは私が今まで見た中で最も平らなシャーシであるはずです業界全体、200kg-1000kg。したがって、さまざまな組織構造が出現し、対応するシナリオが変化しています。