ナビゲーションは単なるツールまたは方法です。 顧客にサービスを提供し、さまざまなシナリオで価値を生み出すために最適なソリューションを選択することが重要です。 科学研究とこの業界の産業に従事する私たち一人ひとりが本質に立ち返り、価値を重要なリンクとして捉えることができることを願っています。

移動ロボットは、産業ロジスティクスの取り扱い、ラストキロの配布、セキュリティパトロール、パワーパトロールなどのアプリケーションなど、産業および商業のシナリオに徐々に参入しています。一方では、それは全体的な産業需要の進化と産業構造の調整です。一方、移動ロボットの測位やナビゲーション方法の進化とは密接に関係しています。磁気ストリップナビゲーション、2次元コードナビゲーション、レーザーナビゲーションからビジュアルナビゲーションまで、ナビゲーションモードのすべての改善は、新しい産業機会をもたらします。本稿では、測位・航法の進化がもたらす市場アプリケーションの変化について分析する。

磁気ストリップナビゲーションと従来の製造

磁気ストリップナビゲーションは、移動ロボットの最も一般的な位置決めおよびナビゲーション方法であり、過去20年間で大きな役割を果たしてきました。新松、華暁、昆川、機械科学などの移動ロボットの分野で大手企業が、特に自動車分野で磁気ナビゲーションを極端に取り入れているのを見ました。

磁気ガイドAGV:自動車工場からの大型品の直送計画(注:Huaxiaoの公式ウェブサイトから)

これらの分野では、主に生産ラインが比較的安定しており、物流処理のルートが比較的均一であるため、人的資源で処理しにくい組み立てられた生産部品を自動化されたソリューションに変えます。運用効率を向上させるため。このプロセスでは、磁気ガイダンスは、その低コスト、簡単な実装、便利なカスタマイズと安定性、およびその他の利点を十分に発揮するため、市場に出回っている磁気誘導移動ロボットの多くのアプリケーションを見ることができます。しかし、過去10年ほどで、磁気誘導が徐々に出現しました。ルートが固定されており、現場での実装後の調整が容易ではなく、磁気ストライプは現場の金属などの物体によって簡単に損傷し、ユーザーに多くのトラブルをもたらします。新しいアプリケーションも新しいナビゲーション方法を生み出しています。

2次元コードナビゲーションとeコマース倉庫

0次元コードナビゲーションはKivaによって火をつけられました。アマゾンは775年にKiva Systemsのロボットプロジェクトを2012億14万米ドルで買収した。同社は、ロボットを使用して倉庫での多数のオンライン注文配布を完了する方法に焦点を当てました。<>次元コードガイドは、人々の視野に持ち込まれました。アマゾンの倉庫で動くKivaロボットの動画を見たのは<>年ぶりでした。とても衝撃的でした。クラスター化されたジョブのスケジューリングと全体的な体系的な変換は衝撃的でした。

保管中のキバロボット

Fast Warehouse、Geek、Muxing、そしてもちろん、すぐに市場に参入したHikvisionや、昨年Kuang Shiに買収され、アリババ、景東、深通などのeコマースロジスティクスシナリオで使用されたIrisなど、倉庫周辺の多数のモバイルロボット企業が中国に出現しています。多くのテレビメディアの報道があり、スマートロジスティクスなどのコンセプトが次々と言及されていますが、このセットの実装コストは、ロボット自体だけでなく、ビジネスシステム全体の調整も非常に高くなります。

2次元コードナビゲーションの原理は複雑ではありません。2次元コードカメラは、地上の2次元コード情報を走査してIDを取得し、IDのインデックスマップによって位置情報を取得します。です。市場では、比較的安定した大量の2次元コードセンサーは、北京府および海康偉石とも呼ばれます。現在、中国のほとんどの2次元コード誘導ロボット企業は、これら2つのセンサーを使用しています。

2次元コードガイド方式により、コストが低く、展開が簡単で、ラインの調整が容易です。しかし、最大の問題は、地面に取り付けられている2次元コードが着用しやすく、定期的なメンテナンスが必要なことです。もちろん、高い地面の平坦性も必要です。したがって、QRコードガイダンスは、eコマースストレージや良好な地面条件の無人ワークショップなど、他の介入のないシナリオに非常に適しています。

これについても調査しました。棚から人間へのKivaとは異なり、Youai Zhiheロボットは昨年、ユニットとして単一のビンの保管回転計画を立てました。発売された幅はわずか460mmで、<>次元コードナビゲーションとレーザーナビゲーションコーギーロボットとODSシステムと互換性があります。このロボットも今年のメインモデルの<>つになり、プロフェッショナルサービス分野や半導体業界で多くのアプリケーションを上陸させました。ここでは詳しく書きません。

ユーボットコーギーはQRコードとレーザーナビゲーションと互換性があります

レーザーナビゲーションおよびディスクリート製造および特殊サービス産業

レーザーナビゲーション技術には長い歴史があります。レーザーナビゲーションに関しては、SLAMテクノロジーについて話す必要があります。SLAM(同時ローカリゼーションとマッピング)、リアルタイムポジショニング、マップ構築。未知の環境に入るロボットは、経路計画や他の多くのタスクの前提であり、ロボットの自律性を実現するための鍵です。私たちはそれをロボットの「内部および外部修理」と呼んでいます。レーザーSLAMの理論システムの開発は前世紀には比較的成熟していましたが、そのエンジニアリング着陸は近年着実に実現され、促進されています。

SLAMとロボット

最も初期の外国のNDC kollmorgen、ANTおよびその他のレーザーナビゲーションモジュールサプライヤーが市場で使用し、印刷、包装、医療、工作機械、ロボット業界のOEM機械メーカーにソリューションを提供しています。しかし、市場は、高コストや高い実装しきい値など、多くの理由で迅速に促進および使用されていません。過去5〜10年で、工場で移動ロボットを使用する思考ロジックや、移動ロボットを使用して人が移動しにくいものを運ぶ方法の前に、初期のAGVは重負荷タイプであることがわかります。同じ理由は、商用サービスと専門サービスの需要がまだ生成されていないことです。2015年から2017年にかけてサービスロボット市場は非常に活発でしたが、実際に実行する必要のあるサービスロボットはほとんどありませんでした。それらは基本的に装飾品でした。当時、SLAMのサービスロボットメーカーは基本的にナンセンスな話をしていました。実際、その本質は音声とビジネスシステムの相互作用にあります。

ユーイパイロットレーザーSLAMバックエンドシステム

過去数年間の発展において、私たちは製造業、特にディスクリート製造業、航空機、自動車部品、3C半導体などの産業に注意を払い、工場のマテリアルフローを接続しようとすると、全体的な効率が向上し、安定性、連続的かつ制御可能な生産プロセスを確保します。

レーザー誘導方式には、優れた適応性、追加の環境変更の必要がない、高い展開効率、および迅速なタスク調整という利点があり、製造やより多くのシナリオに新しいアプリケーションをもたらすことができます。です。このプロセスにおける移動ロボットAMRは、人間の輸送に取って代わる以上のものであり、より大きな価値を生み出しています。

エンジン生産ラインのトランス200

レーザーSLAMは、より多くのタスクの可能性をもたらし、基本的に[準備倉庫-生産ライン-完成品倉庫]のロジスティクスリンク全体の転送を実現できます。

YouiTMS直接生産品目プロセス転送

間接生産資材ワークショップでの流通も価値に大きな役割を果たします。

YouiTMS間接生産材料ワークショップ配布

次に、当社のインテリジェント製造製品ラインのプロダクトディレクターを招待して、インテリジェント産業ロジスティクスにおけるYouiTMSを分析し、より多くの使用価値をもたらすことを期待しているため、ここでは詳細に分析しません。

製造業だけでなく、特別サービス業においても、特に発電所などの検査シーンでレーザーナビゲーションがその利点を発揮しています。一般に、この種の検査シーンは、広い範囲、高精度の要件(そうでなければ、機器が見えない)、現場での変換が困難、または再建のコストが高いという特徴があります。この種の検査シーンは、たまたまレーザー誘導に最適です。

パトロール検査および運用シナリオにおけるレーザーSLAM

もちろん、レーザーナビゲーションにはコストが高いという欠点もありますが、これは主にLIDARの全体的な価格が原因であり、民間やその他のシナリオでの使用が困難になっています。そのため、誰もがビジュアルナビゲーションやその他の方法も積極的に模索しています。

ビジュアルナビゲーションと商用サービス

ビジュアルSLAMは、MonoSLAM、Orb-SLAM、LSD-SLAM、KinectFusionなど、過去数年間、学術分野と産業分野の両方で人気のある方向性となっています。私の博士課程のトピックは、ビジュアルSLAMの方向性を中心に展開しており、ビジュアルSLAMの将来のアプリケーションの可能性をよく知っています。その低コスト、より豊富な環境情報、および環境に変更を加える必要がないため、アプリケーションの幅が広がり、たとえば、より多くのサービスロボットで使用されます。

しかし、現実は非常に痩せており、現在、Visual SLAMは未熟で不安定で信頼性が低く、光などの環境要因に大きく依存しています。一般的に掃除ロボットで使用され、精度と安定性を必要としません。業界で使用されているもののほとんどは、視覚的な道路標識(壁の2次元コード)方式であり、視覚的なSLAMとは言い難い場合、特に遠いとしか言えないことも知っています。これには、まだ解決されていない問題が多数あり、まだ長い道のりがあります。

あらゆる種類のサービスロボット

概要

ナビゲーションは単なるツールまたは方法です。、顧客にサービスを提供し、さまざまなシナリオで価値を生み出すのに最適なソリューションを選択することが王様です。!この業界で科学研究や産業に携わる私たち一人一人が、本質に立ち返り、価値をキーリンクとして捉えることができることを願っています。