移動ロボットとは何ですか?またその分類は何ですか?

現在、モバイル ロボット工学は、最も急速に拡大している科学研究分野の 1 つです。 モバイル ロボットはその能力により、多くの業界で人間の手を解放し、人々がより価値のある仕事をできるようにします。 アプリケーションには、監視、惑星探査、パトロール、緊急救助活動、偵察、石油化学用途、産業オートメーション、建設、エンターテイメント、博物館ガイド、個人サービス、極限環境での介入、輸送、医療などが含まれます。 産業用途。 これらのほとんどはすでに市場で入手可能です。

移動ロボットとは何ですか?

モバイル ロボットは、人間の制御や介入なしに、タスクを実行し、環境内で独立して動作できるインテリジェントな機械です。 このレベルの自律性により、従業員は退屈なタスク、危険なタスク、または汚いタスクをロボットに委任できるため、従業員は独自の資格を持った仕事の興味深く、魅力的で価値のある部分により多くの時間を費やすことができます。

移動ロボットの分類

• 移動方式により、車輪型移動ロボット、歩行型移動ロボット（単足、双足、多足）、履帯型移動ロボット、匍匐型ロボット、匍匐型ロボット、遊泳型ロボットなどに分けられます。
  作業環境に応じて、屋内移動ロボットと屋外移動ロボットに分類できます。
  制御システムの構造に応じて、機能的（水平）構造ロボット、行動的（垂直）構造ロボット、およびハイブリッドロボットに分類できます。
  機能と用途に応じて、医療ロボット、軍事ロボット、障害者ロボット、掃除ロボットなどに分類できます。

インテリジェント移動ロボットは、環境認識、動的な意思決定と計画、行動制御と実行などの複数の機能を統合した包括的なシステムです。 センサー技術、情報処理、電子工学、コンピュータ工学、自動制御工学、人工知能などの多分野の研究成果に焦点を当てています。 メカトロニクスの最高の成果であり、現在最も活発な科学技術開発分野の一つです。

ロボットの性能が継続的に向上することにより、移動ロボットの応用範囲は工業、農業、医療、サービスなどの産業だけでなく、都市安全保障、国防、宇宙などの有害で危険な場面にも大きく拡大しています。 そのため、移動ロボット技術は世界各国から広く注目されています。

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