では、レーザーでナビゲートする移動ロボットはどのように機能するのでしょうか。レーザーナビゲーションには、レーザーリフレクターナビゲーションとレーザーナチュラル輪郭ナビゲーションの2つの方法があります。

従来の磁気ストライプナビゲーションおよびQRコードナビゲーション移動ロボットと比較して、レーザーナビゲーション移動ロボットは、自律的で柔軟な利点のためにユーザーにますます好まれており、工業製造、電子機器製造、eコマース倉庫保管、医学教育、食品およびタバコ、セキュリティ検査。

磁気ストライプナビゲーションとQRコードナビゲーションモバイルロボットの場合、地上の磁気ストライプとQRコードを直感的に確認して、移動ロボットが磁気ストライプとQRコードに従って配置およびナビゲートされ、確立されたルートに従って移動していることがわかります。しかし、レーザー航法移動ロボットの場合、地上には磁気ストリップやQRコードなどの補助測位設備はありません。

では、レーザーでナビゲートする移動ロボットはどのように機能するのでしょうか。レーザーナビゲーションには、レーザーリフレクターナビゲーションとレーザーナチュラル輪郭ナビゲーションの2つの方法があります。

レーザーリフレクターナビゲーションはどのように機能しますか

レーザーリフレクターナビゲーションは、LIDARからのレーザーパルスの連続放出によって実現され、回転光学機構によって特定の角度間隔で放射され、半径座標に基づいて2次元スキャン面を形成します。LIDARは、走査範囲内の物体表面の反射率を認識することでレーザ反射体の位置を特定し、少なくとも3つの反射体の位置からLIDARが位置するAGVの位置と姿勢情報を算出する。

レーザーリフレクターは内部三方晶構造であり、入射光の同じ反射を実現でき、反射率は通常の物体表面の反射率よりもはるかに大きいため、LIDARはリフレクターを簡単に識別できます。

レーザーナチュラルコンターナビゲーションはどのように機能しますか

レーザーナチュラルコンターナビゲーションは、SLAMのナビゲーション原理に基づいています。SLAMは同期測位とマッピングであり、未知の環境では、ロボットは独自の内部センサー(エンコーダー、IMUなど)と外部センサー(レーザーセンサーまたはビジョンセンサー)を使用して自分自身を配置し、外部センサーによって取得された環境情報を使用して、ローカリゼーションに基づいて環境のマップを段階的に構築します。

地図構築の過程で、地図構築プロセスでは、レーザーセンサーは、測定対象物の距離、角度、反射率などの情報を含む、周囲の自然環境(壁、柱、その他の固定物体など)の物体の輪郭を検出して学習し、SLAMアルゴリズムを介して移動ロボットの位置決めとナビゲーションを実現します。

レーザーは光に制限されず、干渉防止が強いため、レーザー検出で得られるデータは、高精度、強力なリアルタイム性能、安定したデータという特徴があり、LIDARは設置が簡単で、移動ロボットのナビゲーションに非常に適しています。

従来の磁気ストライプナビゲーション、2次元コードナビゲーション、レーザーリフレクターナビゲーションと比較して、レーザーナチュラル輪郭ナビゲーション方法は柔軟性が高く、安定性が高く、外部干渉要因の影響を受けにくいです。一方、磁気ストリップ、2次元コード、反射柱などの補助位置決め設備を敷設する必要がなく、ユーザーのオンサイトワークショップ環境を変更する必要もありません。早期の実装と低いメンテナンスコストに明らかな利点があります。

ユーボットについて

Youibot Roboticsは、中国市場の26の省(市町村および自治区)をカバーし、日本、韓国、シンガポール、スペイン、ドイツ、イタリア、その他の国に輸出しています。発電所の検査、車両メンテナンス、自動車および半導体産業のインテリジェンス製造などの垂直分野でのインテリジェントロジスティクスの豊富な経験を蓄積し、多くの有名な国内外のブランドのパートナーになりました。移動ロボットの詳細については、お気軽にお問い合わせください。