産業用ロボットの役割とは

産業用ロボットは、倉庫や製造会社など、多くの重労働を伴う業界で最も一般的に見られるロボットの一種です。

ロボットは多くの操作を処理でき、人間のようにスキルや時間的要因に限定されませんが、プログラムされているようにあらゆる種類の機能を実行でき、短時間で実行できます。

一度に複数の機能を実行する能力を備えているため、時間を節約し、生産性を向上させることができます。

Youibotモバイルロボットの種類:

Youibotには、さまざまな機能を実行するさまざまなタイプのAMRがあり、それらには次のものがあります。

操作シリーズロボット
リフティングシリーズロボット
自動トロリーシリーズロボット
プラットフォームシリーズロボット

操作シリーズロボット

モバイル操作を可能にするOシリーズFOUPハンドリングロボットは、半導体ワークショップ向けに特別に設計されています。これは、プロセスステップと機器間のウェーハ輸送および取り扱い中の製造精度と一貫性を向上させるように設計されたワンストップソリューションを提供します。

レーザーSLAMに基づくハイブリッドポジショニングにより、ロボットは±5mmの屋内測位精度を達成し、AMRがクリーンルームの生産環境で安全かつ動的にナビゲートできるようにします。

ロボットには、把持精度±6mmの1軸コボットが装備されています。統合されたリフティング機構により、グリップ範囲は300mmから2300mmに及び、OWシリーズは、限られたスペースや異なる高さの棚からキャリアを操作し、取り扱うための優れた柔軟性を備えています。最先端のAMRは、業界で最高のペイロードを提供し、パンデミック後の時代の需要の高まりに対応するために生産が拡大および改善されるにつれて、あらゆる輸送タスクに対応します。最大8つのFOUP/SMIFポッドを搭載したOWシリーズは、シリコンウェーハの輸送および取り扱い中の製造上の不整合やエラーを解決するための効果的なソリューションを提供します。

リフティングシリーズロボット

Lシリーズ自動移動ロボット、300kg-1000kgからの最大ペイロードを運ぶ。AMRには、最大高さ60mmで昇降し、360度回転するトップモジュールが搭載されており、ラインサイドステーション間または倉庫からワークショップへの重量物やパレットの自動搬送を実現します。

YOUI-FLEET管理システムにより、最大でフリートコラボレーションが可能になります

同じシステムで1,000 AMRを実現し、実際の「ライトアウト」操作を可能にします。

自動トロリーシリーズロボット

ATシリーズ自律移動ロボットは、商品の取り扱い、仕分け、ピッキングなどのインテリジェントなピッキングソリューションであり、ピッキングエラーと人員の作業時間を削減しながら、ワークフローを最適化し、生産性を向上させます。優れたナビゲーション技術により、ロボットは自動的に動き回り、±10mmの屋内繰り返し位置決め精度を実現します。

プラットフォームシリーズロボット

Pシリーズは、製造施設での複雑なマテリアルハンドリングタスクを処理するために設計された汎用性の高いソリューションです。トップモジュールとコボットの統合のための汎用I/Oインターフェースと、AMRとトップモジュールの両方の終日の動作をサポートするはるかに大きなバッテリーで構築されています。P200は、倉庫、クリーンルーム、生産ラインでのあらゆる材料輸送タスクに取り組むために、10種類以上のトップモジュールとコボットをサポートしています。