真に自律的なロボットは、周囲を観察し、見たものや識別するように教えられたものに基づいて判断を下し、その後、行動や操作を行うことができます その環境で。

ロボットが私たちのためにできると期待していたのは、移動、ピッキング、切断などの単純なアクションです。しかし今、高度なアルゴリズムはロボット工学の世界に新しい命を吹き込みました。

人間のように、自律移動ロボットは独立した意思決定と適切な行動をとることができます。

真に自律的なロボットは、周囲を観察し、見たものや識別するように教えられたものに基づいて判断を下し、その後、行動や操作を行うことができます

その環境で。

自律型ロボットはどのように機能しますか?

自律移動ロボットは、監視や人間の関与なしに、特定の環境で自分で活動や機能を実行できるインテリジェントデバイスです。

この程度の自律性により、従業員はロボットに危険な、不快な、または退屈な仕事を割り当てて、人々が充実した有意義な仕事に集中できるようにします。

AMRは、周囲で気づいたことに応じて行動し、判断することができます。それは個人の援助を必要とせず、そのタスクを完了するために部屋に一人で残すことができます。

AMRには一連のセンサーがあり、周囲を感知し、それらの認識に基づいて何をすべきかを決定し、実際にそれを実行します。

AMRが倉庫内で所定の職務を遂行し、障害物(パレットなど)を検出すると、障害物を迂回して人間の介入なしに処理を続行します。

自律移動ロボットの重要コンポーネント

知覚と決定は自律行動の重要な要素です。

知覚

人間の五感は事実上独占的に知覚に責任があります。私たちは、目、耳、口、鼻、皮膚などの生物学的システムで外部環境を知覚します。

センサーはAMRの認識ツールです。AMRロボットは、レーザースキャナー、ビジョンベースのカム、衝撃センサー、力トルクセンサー、さらには分光光度計を入力デバイスとして使用して、周囲を「見て」「認識」することができます。

決定

人間の決定の大部分は脳によって、または時には「腸」によって行われます 。

同様の意思決定プロセスは、自律移動ロボットによって使用されます。ロボットの「頭脳」は多くの場合プロセッサであり、その目的とルートに沿って収集するデータに沿って決定を下します。

しかし、AMRは人体の神経系に似た特徴も持っています。それらの安全メカニズムは、プロセッサとは独立して機能し、より迅速に反応することができます。

このようにして、自律移動ロボットは、何かが邪魔になったり、何かがうまくいかなかったりしたときに動きを停止します。

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倉庫内の材料を転送し、工場のどのワークショップでも機能できるため、従業員のサイクルタイムと非生産的な歩行時間が短縮されます。

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