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YOUIBOTは半導体業界向けに自律走行ロボット(AMR)ソリューションを提案しています。このソリューションは、各工程間の物料の流れと情報の流れを連携させ、各作業場や製造設備において、物料のロードアンロード作業を実現することを目的としています。この半導体用モバイルロボットにより、手動操作による効率の低下や製品の歩留まり低下といった問題を解決することが可能です。
Oシリーズのモバイル協働ロボットは、半導体業界におけるさまざまな物料搬送シナリオに対応できるようにカスタム設計されています。
半導体モバイルロボットは、滑らかで汚染耐性のある表面により、クラス100の高い清浄度を達成しています。これにより人の介入が最小限に抑えられ、汚染リスクが減少し、製品の歩留まりが向上します。
自律走行ロボットは一定時間の連続運転が可能で、自動で物料の搬送や積み下ろしを行い、複雑な環境を柔軟にナビゲートします。これにより、人の介入や固定レールの必要がなくなり、スムーズな生産プロセスが維持され、処理能力が向上します。
高度なビジョンセンサーと強力なエンドグリッパーを搭載した自律走行ロボットは、FOUP PODsを正確に把持し、ウェハーへの直接接触を最小限に抑え、原材料に対する振動の影響も軽減します。
自動搬送により一部の労働力が削減され、長期的な人件費を節約するとともに手作業のエラーを大幅に回避します。これによりコスト削減と効率向上が実現し、迅速な投資回収が可能となります。
自律走行ロボット制御システムは、ロボットの上位システムとさまざまなエンドセンサー制御システムを内部の運用システムに統合し、複数システム間の切り替えにかかるコストと時間を削減します。ワークフローとログ記録により、すべての操作を追跡可能にし、管理の手間を軽減します。
自律走行ロボットに組み込まれたSLAMアルゴリズムは、地図上で位置と方向を把握し、合理的な移動ルートを生成します。複雑な環境での障害物も安全に回避でき、スタッフや設備を安全に保護します。